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Flussi di lavoro di formazione e valutazione per agenti incarnati che utilizzano Habitat.
Navigazione e SLAM
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MSGNav · ylwhxht
CVPR 2026 - MSGNav: liberare la potenza del grafico di scena 3D multimodale per la navigazione incorporata Zero-Shot
Panoramica
CVPR 2026 - MSGNav: liberare la potenza del grafico di scena 3D multimodale per la navigazione incorporata Zero-Shot
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- ylwhxht
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-03-23
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- MSGNav: Unleashing the Power of Multi-modal 3D Scene Graph for Zero-Shot Embodied Navigation
- 📰 News
- Installation
- o: pip install torch==2.0.1 torchvision==0.15.2 --trusted-host http://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn
- 1 - Preparations
- 1) Dataset
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3D-Mem · UMass-Embodied-AGI
Codici sorgente per l'articolo "3D-Mem: 3D Scene Memory for Emfilled Exploration and Reasoning"
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