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MSGNav · ylwhxht
CVPR 2026-MSGNav:释放多模态 3D 场景图的力量以实现零射击具体导航
概述
CVPR 2026 - MSGNav：Unleashing the Power of Multi-modal 3D Scene Graph for Zero-Shot Embodied Navigation<br><br>Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- ylwhxht
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- MIT
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-03-23
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- MSGNav：Unleashing the Power of Multi-modal 3D Scene Graph for Zero-Shot Embodied Navigation
- 📰 News
- Installation
- 或：pip install torch==2.0.1 torchvision==0.15.2 --trusted-host http://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn
- 1 - Preparations
- 1) Dataset
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3D-Mem · UMass-Embodied-AGI
论文“3D-Mem: 3D Scene Memory for Embodied Exploration and Reasoning”的源代码
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