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Programas / Código aberto

multiRobotExploration-RobotArmy · abdulkadrtr

O projeto do exército de exploração autônoma consiste em 1 veículo aéreo e 2 veículos terrestres, utilizando ROS 2 e o ambiente de simulação Gazebo.

simulation physics
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Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Visão geral

O projeto do exército de exploração autônoma consiste em 1 veículo aéreo e 2 veículos terrestres, utilizando ROS 2 e o ambiente de simulação Gazebo.

Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
abdulkadrtr
Idioma principal
Python
Licença de código de repositório
MIT
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2024-07-19

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • Multi Robot Exploration
  • How Does It Work
  • Youtube Project Introduction & Demo
  • A scene from the robots work
  • ROS 2 communication network

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