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programas / Código abierto

multiRobotExploration-RobotArmy · abdulkadrtr

El proyecto del ejército de exploración autónomo consta de 1 vehículo aéreo y 2 vehículos terrestres, que utilizan ROS 2 y el entorno de simulación Gazebo.

simulation physics
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Descripción general

El proyecto del ejército de exploración autónomo consta de 1 vehículo aéreo y 2 vehículos terrestres, que utilizan ROS 2 y el entorno de simulación Gazebo.

Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
abdulkadrtr
idioma principal
Python
Licencia de código de repositorio
MIT
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2024-07-19

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • Multi Robot Exploration
  • How Does It Work
  • Youtube Project Introduction & Demo
  • A scene from the robots work
  • ROS 2 communication network

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