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Logiciel / Source ouverte

multiRobotExploration-RobotArmy · abdulkadrtr

Le projet d'armée d'exploration autonome comprend 1 véhicule aérien et 2 véhicules terrestres, utilisant ROS 2 et l'environnement de simulation Gazebo.

simulation physics
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Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-10 · révisé visuellement

Aperçu

Le projet d'armée d'exploration autonome comprend 1 véhicule aérien et 2 véhicules terrestres, utilisant ROS 2 et l'environnement de simulation Gazebo.

Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
abdulkadrtr
Langue principale
Python
Licence de code de référentiel
MIT
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2024-07-19

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • Multi Robot Exploration
  • How Does It Work
  • Youtube Project Introduction & Demo
  • A scene from the robots work
  • ROS 2 communication network

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