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LeRobot · huggingface
Strumenti LeRobot per controllo robot, set di dati e apprendimento end-to-end.
Strutture di apprendimento dei robot
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multiRobotExploration-RobotArmy · abdulkadrtr
Il progetto dell'esercito di esplorazione autonomo è composto da 1 veicolo aereo e 2 veicoli terrestri, utilizzando ROS 2 e l'ambiente di simulazione Gazebo.
Panoramica
Il progetto dell'esercito di esplorazione autonomo è composto da 1 veicolo aereo e 2 veicoli terrestri, utilizzando ROS 2 e l'ambiente di simulazione Gazebo.
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- abdulkadrtr
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2024-07-19
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Multi Robot Exploration
- How Does It Work
- Youtube Project Introduction & Demo
- A scene from the robots work
- ROS 2 communication network
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