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Software / Open Source

multiRobotExploration-RobotArmy · abdulkadrtr

Das autonome Erkundungsarmeeprojekt besteht aus 1 Luftfahrzeug und 2 Bodenfahrzeugen und nutzt ROS 2 und die Gazebo-Simulationsumgebung.

simulation physics
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multiRobotExploration-RobotArmy · abdulkadrtr Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-10 · visuell überprüft

Übersicht

Das autonome Erkundungsarmeeprojekt besteht aus 1 Luftfahrzeug und 2 Bodenfahrzeugen und nutzt ROS 2 und die Gazebo-Simulationsumgebung.

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
abdulkadrtr
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
MIT
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2024-07-19

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Multi Robot Exploration
  • How Does It Work
  • Youtube Project Introduction & Demo
  • A scene from the robots work
  • ROS 2 communication network

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