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nao meshes · ros-naoqi
Pacote de instalação de malha para o robô NAO.
Estruturas de aprendizagem de robôsO DIRETÓRIO DE IA INCORPORADO
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Descubra software de simulação de robôs, middleware ROS 2, planejamento de movimento e ferramentas de aprendizagem de robôs Python.
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nav2_config · sutharsan-311
GUI de ajuste de parâmetros Nav2 em tempo real para ROS2, sem necessidade de interrupção ou reinicialização
Navegação e SLAM
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nav2_mcp_server · ajtudela
Servidor MCP que fornece ferramentas e recursos para controlar e monitorar robôs usando Nav2.
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Nav-R1 · AIGeeksGroup
Nav-R1: raciocínio e navegação em cenas incorporadas
Navegação e SLAM
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NavRAG · MrZihan
Implementação oficial de "NavRAG: Gerando instruções de demanda do usuário para navegação incorporada por meio de LLM aumentado de recuperação" (descobertas ACL'25)
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nematoduino · nategri
Simulação robótica compatível com Arduino UNO do nematóide C. elegans
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neonavigation · at-wat
Planejamento de movimento global e local ROS para robôs móveis.
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NeRF-SLAM · ToniRV
NeRF-SLAM: SLAM monocular denso em tempo real com campos de radiação neural. https://arxiv.org/abs/2210.13641 + Sigma-Fusion: fusão volumétrica probabilística para SLAM monocular denso…
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NERV — um sistema nervoso para robôs: um cérebro modelo de linguagem, um corpo de robô e um mundo, acoplados por uma plataforma
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newton dynamics · MADEAPPS
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Planejamento e controle de movimento
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Motor Rust para física de corpo rígido 2D e 3D.
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Primitivas de GPU para renderização diferenciável.
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Object Goal Navigation · devendrachaplot
Navegação objeto-objetivo usando exploração semântica.
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OceanSim · umfieldrobotics
OceanSim: uma estrutura de simulação de percepção de robô subaquático acelerada por GPU
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Octo · ArrebolBlack
Este projeto de implantação Octo abrange teleoperação, coleta de RLDS e ajuste fino para braços da Universal Robots.
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ogma · nasa
Gerador de monitores de tempo de execução para aplicações de voo e robótica.
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oh-distro · openhumanoids
Um sistema integrado de controle, planejamento e percepção humanóide. Desenvolvido pelo MIT e pela Universidade de Edimburgo para o Boston Dynamics Atlas e os robôs humanóides Valkyrie da NASA
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Uma plataforma de simulação baseada em Mujoco para robôs humanóides com uma arquitetura de 3 camadas, suportando aprendizagem por imitação e reforço e apresentando visualização de trajetória para P&D eficiente.
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OM1 · OpenMind
Estrutura modular de abstração de hardware para sistemas de IA de robôs.
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Ambientes de aprendizagem por reforço para Isaac Gym em Isaac Sim.
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Um robô aéreo compacto e de código aberto com percepção visual omnidirecional
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