Programas / Código aberto

olympics-mujoco · pigBond

simulation physics

Visão geral

Uma plataforma de simulação baseada em Mujoco para robôs humanóides com uma arquitetura de 3 camadas, suportando aprendizagem por imitação e reforço e apresentando visualização de trajetória para P&D eficiente.

Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor: pigBond
Idioma principal: Python
Licença de código de repositório: MIT
Licença de peso de modelo: Não registrado
Licença de conjunto de dados: Não registrado
Licença de design de hardware: Não registrado
Manutenção: Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado: 2024-06-02

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

olympic-mujoco
🔥 运行
🌟效果
理想行走轨迹可视化
PPO算法人形机器人行走
模仿学习GAIL、VAIL算法人形机器人行走

Navegue pelas categorias deste recurso

Programas / Simulação e física ↗

Explore coleções relacionadas

Simulação de robô ↗

Repositório

Pesquisa

LocoMuJoCo

Uma referência para aprender e avaliar comportamentos de locomoção.

Locomoção e controle de todo o corpo

Referências Explorar →

Repositório

Código aberto

LearningHumanoidWalking · rohanpsingh

Treinando um robô humanóide para locomoção usando Aprendizado por Reforço

Estruturas de aprendizagem de robôs

Programas Explorar →