Repozytorium
Badania
LocoMuJoCo
Punkt odniesienia do uczenia się i oceny zachowań lokomocyjnych.
Lokomocja i kontrola całego ciała
Oprogramowanie / Otwarte źródło
olympics-mujoco · pigBond
Platforma symulacyjna oparta na Mujoco dla robotów humanoidalnych o architekturze 3-warstwowej, wspierająca uczenie się przez imitację i przez wzmacnianie oraz oferująca wizualizację trajektorii dla wydajnych prac badawczo-rozwojowych.
Przegląd
Platforma symulacyjna oparta na Mujoco dla robotów humanoidalnych o 3-warstwowej architekturze, obsługująca uczenie się przez imitację i przez wzmacnianie oraz oferująca wizualizację trajektorii dla wydajnych prac badawczo-rozwojowych.
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- pigBond
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- MIT
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2024-06-02
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- olympic-mujoco
- 🔥 运行
- 🌟效果
- 理想行走轨迹可视化
- PPO算法人形机器人行走
- 模仿学习GAIL、VAIL算法人形机器人行走
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Symulacja robota ↗Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Badania
Repozytorium
Otwarte źródło
LearningHumanoidWalking · rohanpsingh
Szkolenie humanoidalnego robota w zakresie poruszania się przy użyciu uczenia się przez wzmacnianie
Frameworki uczenia się robotów