Logiciel / Source ouverte

olympics-mujoco · pigBond

simulation physics

Aperçu

Une plate-forme de simulation basée sur Mujoco pour robots humanoïdes avec une architecture à 3 niveaux, prenant en charge l'apprentissage par imitation et par renforcement, et proposant une visualisation de trajectoire pour une R&D efficace.

Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur: pigBond
Langue principale: Python
Licence de code de référentiel: MIT
Licence de poids modèle: Non enregistré
Licence de jeu de données: Non enregistré
Licence de conception de matériel: Non enregistré
Entretien: Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée: 2024-06-02

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

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模仿学习GAIL、VAIL算法人形机器人行走

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