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olympics-mujoco · pigBond
基于Mujoco的人形机器人仿真平台，具有三层架构，支持模仿和强化学习，并具有轨迹可视化以实现高效研发。
概述
A Mujoco-based simulation platform for humanoid robots with a 3-tier architecture, supporting imitation and reinforcement learning, and featuring trajectory visualization for efficient R&D.
Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- pigBond
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- MIT
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2024-06-02
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- olympic-mujoco
- 🔥 运行
- 🌟效果
- 理想行走轨迹可视化
- PPO算法人形机器人行走
- 模仿学习GAIL、VAIL算法人形机器人行走
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