Bewaarplaats
Onderzoek
LocoMuJoCo
Een maatstaf voor het leren en evalueren van voortbewegingsgedrag.
Beweging en controle over het hele lichaam
Software / Open-source
olympics-mujoco · pigBond
Een op Mujoco gebaseerd simulatieplatform voor humanoïde robots met een drielaagse architectuur, dat imitatie- en versterkingsleren ondersteunt, en trajectvisualisatie biedt voor efficiënte R&D.
Overzicht
Een op Mujoco gebaseerd simulatieplatform voor humanoïde robots met een drielaagse architectuur, dat imitatie- en versterkingsleren ondersteunt, en trajectvisualisatie biedt voor efficiënte R&D.
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- pigBond
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- MIT
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2024-06-02
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- olympic-mujoco
- 🔥 运行
- 🌟效果
- 理想行走轨迹可视化
- PPO算法人形机器人行走
- 模仿学习GAIL、VAIL算法人形机器人行走
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Robotsimulatie ↗Meer binnen Software
Bewaarplaats
Onderzoek
Bewaarplaats
Open-source
LearningHumanoidWalking · rohanpsingh
Een humanoïde robot trainen voor voortbeweging met behulp van Reinforcement Learning
Kaders voor het leren van robots