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LocoMuJoCo
Un punto di riferimento per l'apprendimento e la valutazione dei comportamenti di locomozione.
Locomozione e controllo di tutto il corpo
Software / Fonte aperta
olympics-mujoco · pigBond
Una piattaforma di simulazione basata su Mujoco per robot umanoidi con un'architettura a 3 livelli, che supporta l'apprendimento per imitazione e rinforzo e presenta la visualizzazione della traiettoria per una ricerca e sviluppo efficiente.
Panoramica
Una piattaforma di simulazione basata su Mujoco per robot umanoidi con un'architettura a 3 livelli, che supporta l'apprendimento per imitazione e rinforzo e presenta la visualizzazione della traiettoria per una ricerca e sviluppo efficiente.
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- pigBond
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2024-06-02
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- olympic-mujoco
- 🔥 运行
- 🌟效果
- 理想行走轨迹可视化
- PPO算法人形机器人行走
- 模仿学习GAIL、VAIL算法人形机器人行走
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