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LocoMuJoCo
Un referente para el aprendizaje y evaluación de conductas de locomoción.
Locomoción y control de todo el cuerpo.
programas / Código abierto
olympics-mujoco · pigBond
Una plataforma de simulación basada en Mujoco para robots humanoides con una arquitectura de 3 niveles, que admite el aprendizaje por imitación y refuerzo y presenta visualización de trayectorias para una investigación y desarrollo eficiente.
Descripción general
Una plataforma de simulación basada en Mujoco para robots humanoides con una arquitectura de 3 niveles, que admite el aprendizaje por imitación y refuerzo y presenta visualización de trayectorias para una investigación y desarrollo eficiente.
Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- pigBond
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- MIT
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2024-06-02
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- olympic-mujoco
- 🔥 运行
- 🌟效果
- 理想行走轨迹可视化
- PPO算法人形机器人行走
- 模仿学习GAIL、VAIL算法人形机器人行走
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