Programas

Código aberto

Código que acompanha o artigo RA-L / ICRA 2020: "Geração de trajetória on-line com controle preditivo de modelo distribuído para planejamento de movimento de vários robôs"

Código aberto

Pacotes OnRobot (https://wiki.ros.org/onrobot)

Código aberto

ROS 2 Software Jazzy para a base móvel OpenAMRobot: simulação, Nav2, SLAM, docking, controle, drivers e trazê-lo.

Código aberto

OpenBot utiliza smartphones como cérebros para robôs de baixo custo. Projetamos um pequeno veículo elétrico que custa cerca de US$ 50 e serve como corpo de robô. Nossa pilha de software para smartphones Android…

Código aberto

SDK Python para a luva de dados OpenCyberGlove.

Código aberto

Um experimento de abertura de gaveta guiada por toque com pi0.5 e Genesis.

Código aberto

OpenEyes é uma estrutura de visão robótica de código aberto para dispositivos de ponta

Código aberto

Uma caixa de ferramentas para reconstrução real para simulação e simulação robótica

Código aberto

Ferramentas para coordenação de frotas de robôs e infraestrutura compartilhada.

Código aberto

Código de pesquisa para detecção de recursos de vocabulário aberto em nuvens de pontos 3D.

Pesquisa

Sistema de teleoperação robótica e coleta de dados baseado em VR para VLA de corpo inteiro humanóide (Unitree G1)

Pesquisa

Implementação oficial do artigo: "OptiGeo: Geometria Monocular Eficiente para Percepção Incorporada em Cenas Opticamente Desafiadoras"

Pesquisa

Geração de código para otimização embarcada não convexa com suporte ROS.

Código aberto

Invólucro OrbbecSDK ROS2

Pesquisa

Uma integração ROS de ORB-SLAM2.

Pesquisa

Uma implementação SLAM visual semântica que combina detecção de objetos, análise de movimento e mapeamento OctoMap.

Código aberto

Implementação e anotação do algoritmo Free Space Carving (CARV) usando pontos do mapa ORB-SLAM e poses de câmera.

Código aberto

Uma especificação para ensino egocêntrico autorizado de robôs pessoais.

Código aberto

PaddleRobotics é uma biblioteca de algoritmos de código aberto para robôs baseados em Paddle, incluindo partes de código aberto, como interação humano-robô, controle de movimento complexo, percepção de ambiente, SLAM…

Código aberto

Aprendendo caminhos de pintura robótica em spray a partir de nuvens de pontos 3D.

Pesquisa

Uma forma de coletar, agregar, armazenar e visualizar estatísticas de fontes arbitrárias de forma flexível e segura em tempo real em ROS/ROS2

Código aberto

Este repositório contém um pacote ROS de amostra que inicia o robô FRANKA EMIKA Panda no ambiente de simulação Gazebo.

Pesquisa

Vamos reproduzir simulações em papel de sistemas multi-robôs, controle de formação, otimização distribuída e manipulação cooperativa.

Código aberto

PAROL6 ROS2 MOVEIT