Repositório
LeRobot · huggingface
Ferramentas LeRobot para controle de robôs, conjuntos de dados e aprendizagem ponta a ponta.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Programas / Código aberto
OpenBot utiliza smartphones como cérebros para robôs de baixo custo. Projetamos um pequeno veículo elétrico que custa cerca de US$ 50 e serve como corpo de robô. Nossa pilha de software para smartphones Android…
OpenBot utiliza smartphones como cérebros para robôs de baixo custo. Projetamos um pequeno veículo elétrico que custa cerca de US$ 50 e serve como corpo de robô. Nossa pilha de software para smartphones Android…
Objetivo do editor: OpenBot utiliza smartphones como cérebros para robôs de baixo custo. Projetamos um pequeno veículo elétrico que custa cerca de US$ 50 e serve como corpo de robô. Nossa pilha de software para smartphones Android oferece suporte a cargas de trabalho de robótica avançada, como acompanhamento de pessoas e navegação autônoma em tempo real.
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Repositório
Ferramentas LeRobot para controle de robôs, conjuntos de dados e aprendizagem ponta a ponta.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Repositório
Simulador de física MuJoCo para dinâmica multiarticular e contato.
Planejamento e controle de movimento
Repositório
Ferramentas de aprendizagem de robôs construídas em torno do ecossistema de simulação Isaac.
Simulação e física
Repositório
Um SDK de física para detecção de colisão e simulação multifísica.
SDKs de robô
Repositório
Converte montagens Onshape em descrições de robôs URDF, SDF e MuJoCo.
Simulação e física
Repositório
Um estimador de estado visual-inercial monocular robusto e versátil
Navegação e SLAM