Programas / Pesquisa

orb slam 2 ros · appliedAI-Initiative-old

Uma integração ROS de ORB-SLAM2.

rosorbslam2slamvisual-slamros-kinetic
Repositório do editor ↗
orb slam 2 ros · appliedAI-Initiative-old captura de tela da página de recursos
Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Visão geral

Uma integração ROS de ORB-SLAM2.

Resumo do editor: “Uma implementação ROS de ORB_SLAM2”

Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
appliedAI-Initiative-old
Idioma principal
C++
Licença de código de repositório
Não especificado
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2023-08-14

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • ORB-SLAM2
  • ORB-SLAM2 ROS node
  • Features
  • Publicações relacionadas:
  • 1. License
  • 2. Building orbslam2ros

Navegue pelas categorias deste recurso

Explore coleções relacionadas

Navegar Programas →