Bewaarplaats
Onderzoek
ORB SLAM2 · raulmur
Visuele SLAM voor monoculaire, stereo- en RGB-D-camera's.
Navigatie & SLAM
Software / Onderzoek
Een ROS-integratie van ORB-SLAM2.
Een ROS-integratie van ORB-SLAM2.
Samenvatting van de uitgever: “Een ROS-implementatie van ORB_SLAM2”
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Bewaarplaats
Visuele SLAM voor monoculaire, stereo- en RGB-D-camera's.
Navigatie & SLAM