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orb slam 2 ros · appliedAI-Initiative-old
ORB-SLAM2的ROS集成。
概述
A ROS integration of ORB-SLAM2.<br><br>Publisher summary：“A ROS implementation of ORB_SLAM2”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- appliedAI-Initiative-old
- 主要语言
- C++
- 存储库代码许可证
- 未指定
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 归档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2023-08-14
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- ORB-SLAM2
- ORB-SLAM2 ROS node
- Features
- 相关出版物：
- 1. License
- 2. Building orbslam2ros
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