Repositorio
Investigación
ORB SLAM2 · raulmur
Visual SLAM para cámaras monoculares, estéreo y RGB-D.
Navegación y SLAM
programas / Investigación
orb slam 2 ros · appliedAI-Initiative-old
Una integración ROS de ORB-SLAM2.
Descripción general
Una integración ROS de ORB-SLAM2.
Resumen del editor: "Una implementación ROS de ORB_SLAM2"
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- appliedAI-Initiative-old
- idioma principal
- C++
- Licencia de código de repositorio
- No especificado
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- Archivado en los últimos metadatos registrados.
- Último envío de repositorio observado
- 2023-08-14
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- ORB-SLAM2
- ORB-SLAM2 ROS node
- Features
- Publicaciones relacionadas:
- 1. License
- 2. Building orbslam2ros
Explore las categorías de este recurso
Explora colecciones relacionadas
Navegar programas →Más en programas
Repositorio
Investigación