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ORB SLAM2 · raulmur
Visueller SLAM für Monokular-, Stereo- und RGB-D-Kameras.
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orb slam 2 ros · appliedAI-Initiative-old
Eine ROS-Integration von ORB-SLAM2.
Übersicht
Eine ROS-Integration von ORB-SLAM2.
Zusammenfassung des Herausgebers: „Eine ROS-Implementierung von ORB_SLAM2“
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- appliedAI-Initiative-old
- Primärsprache
- C++
- Repository-Code-Lizenz
- Nicht angegeben
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Archiviert in den zuletzt erfassten Metadaten
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2023-08-14
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- ORB-SLAM2
- ORB-SLAM2 ROS node
- Features
- Verwandte Veröffentlichungen:
- 1. License
- 2. Building orbslam2ros
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