Software

Open-source

Code bij de RA-L/ICRA 2020-paper: "Online trajectgeneratie met gedistribueerde modelvoorspellende controle voor bewegingsplanning van meerdere robots"

Open-source

OnRobot-pakketten (https://wiki.ros.org/onrobot)

Open-source

ROS 2 Jazzy-software voor de OpenAMRobot mobiele basis: simulatie, Nav2, SLAM, docking, bediening, stuurprogramma's en opvoeding.

Open-source

OpenBot gebruikt smartphones als brein voor goedkope robots. We hebben een klein elektrisch voertuig ontworpen dat ongeveer $ 50 kost en dienst doet als robotlichaam. Onze softwarestack voor Android-smartphones…

Open-source

Python SDK voor de OpenCyberGlove-datahandschoen.

Open-source

Een aanraakgestuurd experiment voor het openen van lades met pi0.5 en Genesis.

Open-source

OpenEyes is een open-source robotvisieframework voor edge-apparaten

Open-source

Een toolbox voor real-to-sim-reconstructie en robotsimulatie

Open-source

Tools voor het coördineren van robotvloten en gedeelde infrastructuur.

Open-source

Onderzoekscode voor detectie van open woordenschat in 3D-puntenwolken.

Onderzoek

VR-gebaseerd robotteleoperatie- en gegevensverzamelingssysteem voor Humanoid Whole-Body VLA (Unitree G1)

Onderzoek

Officiële implementatie van het artikel: "OptiGeo: efficiënte monoculaire geometrie voor belichaamde perceptie in optisch uitdagende scènes"

Onderzoek

Codegeneratie voor niet-convexe ingebedde optimalisatie met ROS-ondersteuning.

Open-source

OrbbecSDK ROS2-wrapper

Onderzoek

Een ROS-integratie van ORB-SLAM2.

Onderzoek

Een semantische visuele SLAM-implementatie die objectdetectie, bewegingsanalyse en OctoMap-mapping combineert.

Open-source

Implementatie en annotatie van het Free Space Carving-algoritme (CARV) met behulp van ORB-SLAM-kaartpunten en cameraposities.

Open-source

Een specificatie voor geautoriseerd egocentrisch onderwijs van persoonlijke robots.

Open-source

PaddleRobotics is een open-source algoritmebibliotheek voor robots gebaseerd op Paddle, inclusief open-source onderdelen zoals mens-robot-interactie, complexe bewegingscontrole, omgevingsperceptie, SLAM...

Open-source

Robotachtige spuitpaden leren vanuit 3D-puntenwolken.

Onderzoek

Een manier om statistieken uit willekeurige bronnen op een flexibele en realtime veilige manier te verzamelen, aggregeren, opslaan en visualiseren in ROS/ROS2

Open-source

Deze repository bevat een voorbeeld-ROS-pakket dat de FRANKA EMIKA Panda-robot lanceert in de Gazebo-simulatieomgeving.

Onderzoek

Laten we papieren simulaties reproduceren van multi-robotsystemen, formatiecontrole, gedistribueerde optimalisatie en coöperatieve manipulatie.

Open-source

PAROL6 ROS2 BEWEGING