Software

Onderzoek

Mesh-installatiepakket voor de NAO-robot.

Onderzoek

Realtime Nav2-parameterafstemming GUI voor ROS2, geen kill of herstart nodig

Open-source

MCP-server die tools en bronnen biedt om robots te besturen en te monitoren met behulp van Nav2.

Onderzoek

Nav-R1: redeneren en navigeren in belichaamde scènes

Onderzoek

Officiële implementatie van "NavRAG: instructies voor gebruikersvraag genereren voor geïntegreerde navigatie via Retrieval-Augmented LLM" (ACL'25-bevindingen)

Open-source

Arduino UNO-compatibele robotsimulatie van de C. elegans nematode

Onderzoek

ROS mondiale en lokale bewegingsplanning voor mobiele robots.

Open-source

NeRF-SLAM: real-time dichte monoculaire SLAM met neurale stralingsvelden. https://arxiv.org/abs/2210.13641 + Sigma-Fusion: probabilistische volumetrische fusie voor dichte monoculaire SLAM…

Open-source

NERV – een zenuwstelsel voor robots: een taalmodelbrein, een robotlichaam en een wereld, gekoppeld aan één platform

Onderzoek

Newton Dynamics-engine voor real-time natuurkundige simulatie.

Open-source

Roestmotor voor 2D- en 3D-fysica van starre lichamen.

Onderzoek

GPU-primitieven voor differentieerbare weergave.

Open-source

Object-doelnavigatie met behulp van semantische verkenning.

Onderzoek

objectSLAM

Onderzoek

OceanSim: een GPU-versneld raamwerk voor perceptiesimulatie van onderwaterrobots

Onderzoek

Dit Octo-implementatieproject omvat teleoperatie, RLDS-verzameling en verfijning van de armen van Universal Robots.

Open-source

Generator van runtimemonitors voor vlucht- en roboticatoepassingen.

Onderzoek

Een geïntegreerd mensachtig controle-, plannings- en perceptiesysteem. Ontwikkeld door MIT en de Universiteit van Edinburgh voor de Boston Dynamics Atlas en de NASA Valkyrie humanoïde robots

Open-source

Een op Mujoco gebaseerd simulatieplatform voor humanoïde robots met een drielaagse architectuur, dat imitatie- en versterkingsleren ondersteunt, en trajectvisualisatie biedt voor efficiënte R&D.

Open-source

Modulair hardware-abstractieframework voor robot-AI-systemen.

Onderzoek

Versterkende leeromgevingen voor Isaac Gym in Isaac Sim.

Open-source

Een volledig open source en compacte luchtrobot met omnidirectionele visuele perceptie

Onderzoek

DJI Onboard SDK voor drone-toepassingen aan boord.

Onderzoek

Op ROS gebaseerd servicerobotproject.