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Investigación

Paquete de instalación de malla para el robot NAO.

Investigación

GUI de ajuste de parámetros Nav2 en tiempo real para ROS2, no es necesario finalizar ni reiniciar

Código abierto

Servidor MCP que proporciona herramientas y recursos para controlar y monitorear robots usando Nav2.

Investigación

Nav-R1: Razonamiento y navegación en escenas encarnadas

Investigación

Implementación oficial de "NavRAG: Generación de instrucciones de demanda del usuario para navegación incorporada a través de LLM con recuperación aumentada" (Hallazgos de ACL'25)

Código abierto

Simulación robótica compatible con Arduino UNO del nematodo C. elegans

Investigación

Planificación de movimiento local y global ROS para robots móviles.

Código abierto

NeRF-SLAM: SLAM monocular denso en tiempo real con campos de radiación neuronal. https://arxiv.org/abs/2210.13641 + Sigma-Fusion: Fusión volumétrica probabilística para SLAM monocular denso...

Código abierto

NERV: un sistema nervioso para robots: un cerebro modelo de lenguaje, un cuerpo de robot y un mundo, unidos por una plataforma

Investigación

Motor Newton Dynamics para simulación física en tiempo real.

Código abierto

Motor Rust para física de cuerpos rígidos 2D y 3D.

Investigación

Primitivas de GPU para renderizado diferenciable.

Código abierto

Navegación objeto-meta mediante exploración semántica.

Investigación

objetoSLAM

Investigación

OceanSim: un marco de simulación de percepción de robots submarinos acelerado por GPU

Investigación

Este proyecto de implementación de Octo cubre la teleoperación, la recopilación de RLDS y el ajuste de los brazos de Universal Robots.

Código abierto

Generador de monitores de tiempo de ejecución para aplicaciones de vuelo y robótica.

Investigación

Un sistema integrado de control, planificación y percepción humanoide. Desarrollado por el MIT y la Universidad de Edimburgo para el Boston Dynamics Atlas y los robots humanoides Valkyrie de la NASA.

Código abierto

Una plataforma de simulación basada en Mujoco para robots humanoides con una arquitectura de 3 niveles, que admite el aprendizaje por imitación y refuerzo y presenta visualización de trayectorias para una investigación y desarrollo eficiente.

Código abierto

Marco modular de abstracción de hardware para sistemas de inteligencia artificial robótica.

Investigación

Ambientes de aprendizaje de refuerzo para Isaac Gym en Isaac Sim.

Código abierto

Un robot aéreo compacto y de código abierto con percepción visual omnidireccional

Investigación

DJI Onboard SDK para aplicaciones de drones a bordo.

Investigación

Proyecto de robot de servicio basado en ROS.