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Forschung
nao meshes · ros-naoqi
Mesh-Installationspaket für den NAO-Roboter.
Frameworks für das Lernen von RoboternDAS VERKÖRPERTE KI-VERZEICHNIS
Software
Entdecken Sie Robotersimulationssoftware, ROS 2-Middleware, Bewegungsplanung und Python-Roboterlerntools.
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Forschung
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Forschung
nav2_config · sutharsan-311
Echtzeit-Nav2-Parameter-Tuning-GUI für ROS2, kein Kill oder Neustart erforderlich
Navigation & SLAM
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Open Source
nav2_mcp_server · ajtudela
MCP-Server, der Tools und Ressourcen zur Steuerung und Überwachung von Robotern mithilfe von Nav2 bereitstellt.
Navigation & SLAM
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Forschung
Nav-R1 · AIGeeksGroup
Nav-R1: Argumentation und Navigation in verkörperten Szenen
Navigation & SLAM
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Forschung
NavRAG · MrZihan
Offizielle Umsetzung von „NavRAG: Generating User Demand Instructions for Embodied Navigation through Retrieval-Augmented LLM“ (ACL'25 Findings)
Navigation & SLAM
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Open Source
nematoduino · nategri
Arduino UNO-kompatible Robotersimulation des Fadenwurms C. elegans
Simulation & Physik
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Forschung
neonavigation · at-wat
ROS globale und lokale Bewegungsplanung für mobile Roboter.
Navigation & SLAM
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Open Source
NeRF-SLAM · ToniRV
NeRF-SLAM: Dichtes monokulares SLAM in Echtzeit mit neuronalen Strahlungsfeldern. https://arxiv.org/abs/2210.13641 + Sigma-Fusion: Probabilistische volumetrische Fusion für dichtes monokulares SLAM…
Navigation & SLAM
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Open Source
nerv · Yanshi-Robotics
NERV – ein Nervensystem für Roboter: ein Sprachmodell-Gehirn, ein Roboterkörper und eine Welt, gekoppelt durch eine Plattform
Middleware und Kommunikation
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Forschung
newton dynamics · MADEAPPS
Newton Dynamics-Engine für Echtzeit-Physiksimulation.
Bewegungsplanung und -steuerung
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Forschung
nvdiffrast · NVlabs
GPU-Primitive für differenzierbares Rendering.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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Open Source
Object Goal Navigation · devendrachaplot
Objekt-Ziel-Navigation mittels semantischer Exploration.
Navigation & SLAM
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Forschung
OceanSim · umfieldrobotics
OceanSim: Ein GPU-beschleunigtes Framework zur Simulation der Wahrnehmung von Unterwasserrobotern
Simulation & Physik
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Forschung
Octo · ArrebolBlack
Dieses Octo-Einsatzprojekt umfasst Teleoperation, RLDS-Erfassung und Feinabstimmung für Universal Robots-Arme.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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Open Source
ogma · nasa
Generator von Laufzeitmonitoren für Flug- und Robotikanwendungen.
Middleware und Kommunikation
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Forschung
oh-distro · openhumanoids
Ein integriertes humanoides Kontroll-, Planungs- und Wahrnehmungssystem. Entwickelt vom MIT und der University of Edinburgh für den Boston Dynamics Atlas und die humanoiden Roboter Valkyrie der NASA
Wahrnehmung & Geometrie
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Open Source
olympics-mujoco · pigBond
Eine Mujoco-basierte Simulationsplattform für humanoide Roboter mit einer dreistufigen Architektur, die Nachahmung und Verstärkungslernen unterstützt und eine Trajektorienvisualisierung für effiziente Forschung und Entwicklung bietet.
Simulation & Physik
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Open Source
OM1 · OpenMind
Modulares Hardware-Abstraktions-Framework für Roboter-KI-Systeme.
Middleware und Kommunikation
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Forschung
OmniIsaacGymEnvs · isaac-sim
Verstärkungslernumgebungen für Isaac Gym in Isaac Sim.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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Open Source
OmniNxt · HKUST-Aerial-Robotics
Ein vollständig quelloffener und kompakter Flugroboter mit omnidirektionaler visueller Wahrnehmung
Wahrnehmung & Geometrie
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onine · grassjelly
ROS-basiertes Serviceroboterprojekt.
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