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NeRF-SLAM · ToniRV
NeRF-SLAM: Dichtes monokulares SLAM in Echtzeit mit neuronalen Strahlungsfeldern. https://arxiv.org/abs/2210.13641 + Sigma-Fusion: Probabilistische volumetrische Fusion für dichtes monokulares SLAM…
Übersicht
NeRF-SLAM: Dichtes monokulares SLAM in Echtzeit mit neuronalen Strahlungsfeldern. https://arxiv.org/abs/2210.13641 + Sigma-Fusion: Probabilistische volumetrische Fusion für dichtes monokulares SLAM…
Zweck des Herausgebers: NeRF-SLAM: Echtzeit-dichtes monokulares SLAM mit neuronalen Strahlungsfeldern. https://arxiv.org/abs/2210.13641 + Sigma-Fusion: Probabilistische volumetrische Fusion für dichtes monokulares SLAM https://arxiv.org/abs/2210.01276
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- ToniRV
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- BSD-2-Clause
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2024-03-19
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- Install
- CUDA 11.3
- Download Sample Data
- Run
- FAQ
- GPU Memory
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