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NeRF-SLAM · ToniRV

NeRF-SLAM: SLAM monocular denso en tiempo real con campos de radiación neuronal. https://arxiv.org/abs/2210.13641 + Sigma-Fusion: Fusión volumétrica probabilística para SLAM monocular denso...

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Descripción general

NeRF-SLAM: SLAM monocular denso en tiempo real con campos de radiación neuronal. https://arxiv.org/abs/2210.13641 + Sigma-Fusion: Fusión volumétrica probabilística para SLAM monocular denso...

Propósito del editor: NeRF-SLAM: SLAM monocular denso en tiempo real con campos de radiación neuronal. https://arxiv.org/abs/2210.13641 + Sigma-Fusion: Fusión volumétrica probabilística para SLAM monocular denso https://arxiv.org/abs/2210.01276

Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
ToniRV
idioma principal
Python
Licencia de código de repositorio
BSD-2-Clause
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2024-03-19

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • Install
  • CUDA 11.3
  • Download Sample Data
  • Run
  • FAQ
  • GPU Memory

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