Référentiel
GTSAM
Optimisation du graphe factoriel pour la cartographie et l'estimation d'état.
Navigation et SLAM
Logiciel / Source ouverte
NeRF-SLAM : SLAM monoculaire dense en temps réel avec champs de rayonnement neuronal. https://arxiv.org/abs/2210.13641 + Sigma-Fusion : Fusion volumétrique probabiliste pour le SLAM monoculaire dense…
NeRF-SLAM : SLAM monoculaire dense en temps réel avec champs de rayonnement neuronal. https://arxiv.org/abs/2210.13641 + Sigma-Fusion : Fusion volumétrique probabiliste pour le SLAM monoculaire dense…
Objectif de l'éditeur : NeRF-SLAM : SLAM monoculaire dense en temps réel avec champs de radiance neuronale. https://arxiv.org/abs/2210.13641 + Sigma-Fusion : Fusion volumétrique probabiliste pour le SLAM monoculaire dense https://arxiv.org/abs/2210.01276
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