Oprogramowanie / Otwarte źródło

NeRF-SLAM · ToniRV

NeRF-SLAM: gęsty monokularowy SLAM w czasie rzeczywistym z neuronowymi polami promieniowania. https://arxiv.org/abs/2210.13641 + Sigma-Fusion: Probabilistyczna fuzja wolumetryczna dla gęstego jednoocznego SLAM…

navigation slam
Repozytorium wydawcy ↗
NeRF-SLAM · ToniRV zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-09 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

NeRF-SLAM: gęsty monokularowy SLAM w czasie rzeczywistym z neuronowymi polami promieniowania. https://arxiv.org/abs/2210.13641 + Sigma-Fusion: Probabilistyczna fuzja wolumetryczna dla gęstego jednoocznego SLAM…

Cel wydawcy: NeRF-SLAM: Gęsty monokularowy SLAM w czasie rzeczywistym z neuronowymi polami promieniowania. https://arxiv.org/abs/2210.13641 + Sigma-Fusion: Probabilistyczna fuzja wolumetryczna dla gęstego jednoocznego SLAM https://arxiv.org/abs/2210.01276

Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
ToniRV
Język podstawowy
Python
Licencja na kod repozytorium
BSD-2-Clause
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2024-03-19

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • Install
  • CUDA 11.3
  • Download Sample Data
  • Run
  • FAQ
  • GPU Memory

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →