Repositório
Pesquisa
GTSAM
Otimização de gráfico fatorial para mapeamento e estimativa de estado.
Navegação e SLAM
Programas / Código aberto
NeRF-SLAM · ToniRV
NeRF-SLAM: SLAM monocular denso em tempo real com campos de radiação neural. https://arxiv.org/abs/2210.13641 + Sigma-Fusion: fusão volumétrica probabilística para SLAM monocular denso…
Visão geral
NeRF-SLAM: SLAM monocular denso em tempo real com campos de radiação neural. https://arxiv.org/abs/2210.13641 + Sigma-Fusion: fusão volumétrica probabilística para SLAM monocular denso…
Objetivo do editor: NeRF-SLAM: SLAM monocular denso em tempo real com campos de radiação neural. https://arxiv.org/abs/2210.13641 + Sigma-Fusion: fusão volumétrica probabilística para SLAM monocular denso https://arxiv.org/abs/2210.01276
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- ToniRV
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- BSD-2-Clause
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2024-03-19
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Install
- CUDA 11.3
- Download Sample Data
- Run
- FAQ
- GPU Memory
Navegue pelas categorias deste recurso
Explore coleções relacionadas
Navegar Programas →Mais em Programas
Repositório
Pesquisa
Repositório
