Logiciel

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Package d'installation de maillage pour le robot NAO.

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Interface graphique de réglage des paramètres Nav2 en temps réel pour ROS2, aucun kill ou relance nécessaire

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Serveur MCP qui fournit des outils et des ressources pour contrôler et surveiller les robots à l'aide de Nav2.

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Nav-R1 : Raisonnement et navigation dans des scènes incarnées

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Implémentation officielle de « NavRAG : Générer des instructions à la demande des utilisateurs pour une navigation intégrée via un LLM de récupération augmentée » (ACL'25 Findings)

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Simulation robotique compatible Arduino UNO du nématode C. elegans

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Planification de mouvements ROS globale et locale pour les robots mobiles.

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NeRF-SLAM : SLAM monoculaire dense en temps réel avec champs de rayonnement neuronal. https://arxiv.org/abs/2210.13641 + Sigma-Fusion : Fusion volumétrique probabiliste pour le SLAM monoculaire dense…

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NERV — un système nerveux pour robots : un cerveau modèle de langage, un corps de robot et un monde, couplés par une seule plateforme

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Moteur Newton Dynamics pour la simulation physique en temps réel.

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Moteur Rust pour la physique des corps rigides 2D et 3D.

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Primitives GPU pour un rendu différenciable.

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Navigation objet-but à l’aide de l’exploration sémantique.

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objetSLAM

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OceanSim : un cadre de simulation de perception de robot sous-marin accéléré par GPU

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Ce projet de déploiement Octo couvre la téléopération, la collecte RLDS et la mise au point des bras Universal Robots.

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Générateur de moniteurs d'exécution pour les applications de vol et de robotique.

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Un système intégré de contrôle, de planification et de perception humanoïde. Développé par le MIT et l'Université d'Édimbourg pour le Boston Dynamics Atlas et les robots humanoïdes Valkyrie de la NASA

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Une plate-forme de simulation basée sur Mujoco pour robots humanoïdes avec une architecture à 3 niveaux, prenant en charge l'apprentissage par imitation et par renforcement, et proposant une visualisation de trajectoire pour une R&D efficace.

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Cadre d'abstraction matérielle modulaire pour les systèmes d'IA robotisés.

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Environnements d'apprentissage par renforcement pour Isaac Gym en Isaac Sim.

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Un robot aérien entièrement open source et compact avec une perception visuelle omnidirectionnelle

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DJI Onboard SDK pour les applications embarquées sur les drones.

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Projet de robot de service basé sur ROS.