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VLN-BEVBert · MarSaKi
Repo officiel de "BEVBert : pré-formation sur les cartes multimodales pour la navigation guidée par la langue"
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NavRAG · MrZihan
Implémentation officielle de « NavRAG : Générer des instructions à la demande des utilisateurs pour une navigation intégrée via un LLM de récupération augmentée » (ACL'25 Findings)
Aperçu
Implémentation officielle de « NavRAG : Générer des instructions à la demande des utilisateurs pour une navigation intégrée via un LLM de récupération augmentée » (ACL'25 Findings)
Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- MrZihan
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- Non précisé
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2025-03-06
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- NavRAG: Generating User Demand Instructions for Embodied Navigation through Retrieval-Augmented LLM
- Zihan Wang, Yaohui Zhu, Gim Hee Lee, Yachun Fan
- TODOs
- Requirements
- Pre-train the DUET model on the NavRAG dataset
- Fine-tune or evaluate the DUET model on the NavRAG dataset
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