Repozytorium
Badania
VLN-BEVBert · MarSaKi
Oficjalne repozytorium „BEVBert: szkolenie wstępne dotyczące mapy multimodalnej w zakresie nawigacji sterowanej językiem”
Nawigacja i SLAM
Oprogramowanie / Badania
NavRAG · MrZihan
Oficjalna implementacja „NavRAG: generowanie instrukcji na żądanie użytkownika w zakresie nawigacji ucieleśnionej poprzez LLM ze wspomaganiem wyszukiwania” (ustalenia ACL'25)
Przegląd
Oficjalna implementacja „NavRAG: generowanie instrukcji na żądanie użytkownika w zakresie nawigacji ucieleśnionej poprzez LLM ze wspomaganiem wyszukiwania” (ustalenia ACL'25)
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- MrZihan
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- Nie określono
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2025-03-06
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- NavRAG: Generating User Demand Instructions for Embodied Navigation through Retrieval-Augmented LLM
- Zihan Wang, Yaohui Zhu, Gim Hee Lee, Yachun Fan
- TODOs
- Requirements
- Pre-train the DUET model on the NavRAG dataset
- Fine-tune or evaluate the DUET model on the NavRAG dataset
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Badania