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VLN-BEVBert · MarSaKi
Repositorio oficial de "BEVBert: Capacitación previa en mapas multimodales para navegación guiada por idiomas"
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NavRAG · MrZihan
Implementación oficial de "NavRAG: Generación de instrucciones de demanda del usuario para navegación incorporada a través de LLM con recuperación aumentada" (Hallazgos de ACL'25)
Descripción general
Implementación oficial de "NavRAG: Generación de instrucciones de demanda del usuario para navegación incorporada a través de LLM con recuperación aumentada" (Hallazgos de ACL'25)
Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- MrZihan
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- No especificado
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2025-03-06
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- NavRAG: Generating User Demand Instructions for Embodied Navigation through Retrieval-Augmented LLM
- Zihan Wang, Yaohui Zhu, Gim Hee Lee, Yachun Fan
- TODOs
- Requirements
- Pre-train the DUET model on the NavRAG dataset
- Fine-tune or evaluate the DUET model on the NavRAG dataset
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