Bewaarplaats
Onderzoek
VLN-BEVBert · MarSaKi
Officieel repository van "BEVBert: Multimodale kaartvoorbereiding voor taalgestuurde navigatie"
Navigatie & SLAM
Software / Onderzoek
NavRAG · MrZihan
Officiële implementatie van "NavRAG: instructies voor gebruikersvraag genereren voor geïntegreerde navigatie via Retrieval-Augmented LLM" (ACL'25-bevindingen)
Overzicht
Officiële implementatie van "NavRAG: instructies voor gebruikersvraag genereren voor geïntegreerde navigatie via Retrieval-Augmented LLM" (ACL'25-bevindingen)
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- MrZihan
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- Niet gespecificeerd
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2025-03-06
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- NavRAG: Generating User Demand Instructions for Embodied Navigation through Retrieval-Augmented LLM
- Zihan Wang, Yaohui Zhu, Gim Hee Lee, Yachun Fan
- TODOs
- Requirements
- Pre-train the DUET model on the NavRAG dataset
- Fine-tune or evaluate the DUET model on the NavRAG dataset
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Onderzoek