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VLN-BEVBert · MarSaKi
Repo oficial de "BEVBert: Pré-treinamento de mapas multimodais para navegação guiada por idioma"
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NavRAG · MrZihan
Implementação oficial de "NavRAG: Gerando instruções de demanda do usuário para navegação incorporada por meio de LLM aumentado de recuperação" (descobertas ACL'25)
Visão geral
Implementação oficial de "NavRAG: Gerando instruções de demanda do usuário para navegação incorporada por meio de LLM aumentado de recuperação" (descobertas ACL'25)
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- MrZihan
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- Não especificado
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2025-03-06
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- NavRAG: Generating User Demand Instructions for Embodied Navigation through Retrieval-Augmented LLM
- Zihan Wang, Yaohui Zhu, Gim Hee Lee, Yachun Fan
- TODOs
- Requirements
- Pre-train the DUET model on the NavRAG dataset
- Fine-tune or evaluate the DUET model on the NavRAG dataset
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