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NavRAG · MrZihan
“NavRAG:通过检索增强LLM生成用于具体导航的用户需求指令”的正式实施（ACL'25调查结果）
概述
Official implementation of "NavRAG：Generating User Demand Instructions for Embodied Navigation through Retrieval-Augmented LLM" (ACL'25 Findings)<br><br>Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- MrZihan
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- 未指定
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2025-03-06
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- NavRAG：Generating User Demand Instructions for Embodied Navigation through Retrieval-Augmented LLM
- Zihan Wang, Yaohui Zhu, Gim Hee Lee, Yachun Fan
- TODOs
- Requirements
- Pre-train the DUET model on the NavRAG dataset
- Fine-tune or evaluate the DUET model on the NavRAG dataset
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