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VLN-BEVBert · MarSaKi
Repo ufficiale di "BEVBert: Pre-formazione sulla mappa multimodale per la navigazione guidata dalla lingua"
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NavRAG · MrZihan
Implementazione ufficiale di "NavRAG: generazione di istruzioni sulla domanda degli utenti per la navigazione incorporata tramite Retrieval-Augmented LLM" (Risultati ACL'25)
Panoramica
Implementazione ufficiale di "NavRAG: generazione di istruzioni sulla domanda degli utenti per la navigazione incorporata tramite Retrieval-Augmented LLM" (Risultati ACL'25)
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- MrZihan
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Non specificato
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2025-03-06
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- NavRAG: Generating User Demand Instructions for Embodied Navigation through Retrieval-Augmented LLM
- Zihan Wang, Yaohui Zhu, Gim Hee Lee, Yachun Fan
- TODOs
- Requirements
- Pre-train the DUET model on the NavRAG dataset
- Fine-tune or evaluate the DUET model on the NavRAG dataset
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