Förvar
Forskning
VLN-BEVBert · MarSaKi
Officiell repo för "BEVBert: Multimodal Map Pre-training for Language-guided Navigation"
Navigation & SLAM
Programvara / Forskning
NavRAG · MrZihan
Officiell implementering av "NavRAG: Generating User Demand Instructions for Embodied Navigation through Retrieval-Augmented LLM" (ACL'25 Findings)
Översikt
Officiell implementering av "NavRAG: Generating User Demand Instructions for Embodied Navigation through Retrieval-Augmented LLM" (ACL'25 Findings)
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- MrZihan
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- Ej specificerat
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2025-03-06
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- NavRAG: Generating User Demand Instructions for Embodied Navigation through Retrieval-Augmented LLM
- Zihan Wang, Yaohui Zhu, Gim Hee Lee, Yachun Fan
- TODOs
- Requirements
- Pre-train the DUET model on the NavRAG dataset
- Fine-tune or evaluate the DUET model on the NavRAG dataset
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Forskning