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Un simulateur 3D pour la recherche de navigation et d'interaction d'agents incarnés.
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Object Goal Navigation · devendrachaplot
Navigation objet-but à l’aide de l’exploration sémantique.
Aperçu
Navigation objet-but à l’aide de l’exploration sémantique.
Résumé de l'éditeur : "Code Pytorch pour l'article NeurIPS-20 "Navigation d'objectif d'objet à l'aide de l'exploration sémantique orientée objectif""
Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- devendrachaplot
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- MIT
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2023-07-20
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- Object Goal Navigation using Goal-Oriented Semantic Exploration
- Overview:
- This repository contains:
- Installing Dependencies
- Docker and Singularity images:
- Setup
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