Bewaarplaats
Habitat-Sim
Een 3D-simulator voor belichaamde agentnavigatie en interactieonderzoek.
Navigatie & SLAM
Software / Open-source
Object-doelnavigatie met behulp van semantische verkenning.
Object-doelnavigatie met behulp van semantische verkenning.
Samenvatting van de uitgever: “Pytorch-code voor NeurIPS-20 Paper "Object Goal Navigation Using Goal-Oriented Semantic Exploration"”
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Bewaarplaats
Een 3D-simulator voor belichaamde agentnavigatie en interactieonderzoek.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Trainings- en evaluatieworkflows voor belichaamde agenten die Habitat gebruiken.
Navigatie & SLAM