Repository
Habitat-Sim
Ein 3D-Simulator für verkörperte Agentennavigation und Interaktionsforschung.
Navigation & SLAM
Software / Open Source
Objekt-Ziel-Navigation mittels semantischer Exploration.
Objekt-Ziel-Navigation mittels semantischer Exploration.
Zusammenfassung des Herausgebers: „Pytorch-Code für NeurIPS-20 Paper „Object Goal Navigation using Goal-Oriented Semantic Exploration““
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Ein 3D-Simulator für verkörperte Agentennavigation und Interaktionsforschung.
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Trainings- und Bewertungsworkflows für verkörperte Agenten, die Habitat nutzen.
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