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Un simulador 3D para la navegación de agentes incorporados y la investigación de interacciones.
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Object Goal Navigation · devendrachaplot
Navegación objeto-meta mediante exploración semántica.
Descripción general
Navegación objeto-meta mediante exploración semántica.
Resumen del editor: “Código Pytorch para el documento NeurIPS-20 "Navegación por objetivos de objetos mediante exploración semántica orientada a objetivos"”
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- devendrachaplot
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- MIT
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2023-07-20
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- Object Goal Navigation using Goal-Oriented Semantic Exploration
- Overview:
- This repository contains:
- Installing Dependencies
- Docker and Singularity images:
- Setup
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