Repositório
Código aberto
Habitat-Sim
Um simulador 3D para navegação de agente incorporado e pesquisa de interação.
Navegação e SLAM
Programas / Código aberto
Object Goal Navigation · devendrachaplot
Navegação objeto-objetivo usando exploração semântica.
Visão geral
Navegação objeto-objetivo usando exploração semântica.
Resumo do editor: “Código Pytorch para NeurIPS-20 Paper "Navegação de meta de objeto usando exploração semântica orientada a metas"”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- devendrachaplot
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2023-07-20
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Object Goal Navigation using Goal-Oriented Semantic Exploration
- Overview:
- This repository contains:
- Installing Dependencies
- Docker and Singularity images:
- Setup
Navegue pelas categorias deste recurso
Explore coleções relacionadas
Navegar Programas →Mais em Programas
Repositório
Código aberto
Repositório
Código aberto
Habitat-Lab
Fluxos de trabalho de treinamento e avaliação para agentes incorporados que usam Habitat.
Navegação e SLAM