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nao meshes · ros-naoqi
Pacchetto di installazione mesh per il robot NAO.
Strutture di apprendimento dei robotLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
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Scopri il software di simulazione robot, il middleware ROS 2, la pianificazione del movimento e gli strumenti di apprendimento dei robot Python.
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nav2_config · sutharsan-311
GUI di ottimizzazione dei parametri Nav2 in tempo reale per ROS2, non è necessario alcun kill o riavvio
Navigazione e SLAM
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nav2_mcp_server · ajtudela
Server MCP che fornisce strumenti e risorse per controllare e monitorare i robot utilizzando Nav2.
Navigazione e SLAM
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Nav-R1 · AIGeeksGroup
Nav-R1: ragionamento e navigazione nelle scene incarnate
Navigazione e SLAM
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NavRAG · MrZihan
Implementazione ufficiale di "NavRAG: generazione di istruzioni sulla domanda degli utenti per la navigazione incorporata tramite Retrieval-Augmented LLM" (Risultati ACL'25)
Navigazione e SLAM
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nematoduino · nategri
Simulazione robotica compatibile con Arduino UNO del nematode C. elegans
Simulazione e fisica
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neonavigation · at-wat
Pianificazione del movimento globale e locale ROS per robot mobili.
Navigazione e SLAM
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NeRF-SLAM · ToniRV
NeRF-SLAM: SLAM monoculare denso in tempo reale con campi di radianza neurale. https://arxiv.org/abs/2210.13641 + Sigma-Fusion: fusione volumetrica probabilistica per SLAM monoculare denso...
Navigazione e SLAM
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nerv · Yanshi-Robotics
NERV: un sistema nervoso per robot: un cervello modello linguistico, un corpo robotico e un mondo, accoppiati da un'unica piattaforma
Middleware e comunicazione
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newton dynamics · MADEAPPS
Motore Newton Dynamics per la simulazione fisica in tempo reale.
Pianificazione e controllo del movimento
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nphysics · dimforge
Motore Rust per la fisica dei corpi rigidi 2D e 3D.
Simulazione e fisica
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nvdiffrast · NVlabs
Primitive GPU per rendering differenziabile.
Strutture di apprendimento dei robot
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Object Goal Navigation · devendrachaplot
Navigazione oggetto-obiettivo utilizzando l'esplorazione semantica.
Navigazione e SLAM
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OceanSim · umfieldrobotics
OceanSim: un framework di simulazione della percezione dei robot subacquei accelerato da GPU
Simulazione e fisica
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Octo · ArrebolBlack
Questo progetto di distribuzione Octo copre la teleoperazione, la raccolta RLDS e la messa a punto dei bracci Universal Robots.
Strutture di apprendimento dei robot
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ogma · nasa
Generatore di monitor di runtime per applicazioni di volo e robotica.
Middleware e comunicazione
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oh-distro · openhumanoids
Un sistema integrato di controllo, pianificazione e percezione degli umanoidi. Sviluppato dal MIT e dall'Università di Edimburgo per il Boston Dynamics Atlas e i robot umanoidi Valkyrie della NASA
Percezione e geometria
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olympics-mujoco · pigBond
Una piattaforma di simulazione basata su Mujoco per robot umanoidi con un'architettura a 3 livelli, che supporta l'apprendimento per imitazione e rinforzo e presenta la visualizzazione della traiettoria per una ricerca e sviluppo efficiente.
Simulazione e fisica
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OM1 · OpenMind
Framework modulare di astrazione hardware per sistemi di intelligenza artificiale robotica.
Middleware e comunicazione
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OmniIsaacGymEnvs · isaac-sim
Ambienti di apprendimento di rinforzo per la palestra Isaac in Isaac Sim.
Strutture di apprendimento dei robot
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OmniNxt · HKUST-Aerial-Robotics
Un robot aereo completamente open source e compatto con percezione visiva omnidirezionale
Percezione e geometria
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onine · grassjelly
Progetto di robot di servizio basato su ROS.
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