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OceanSim · umfieldrobotics

OceanSim: un framework di simulazione della percezione dei robot subacquei accelerato da GPU

simulation physics
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Panoramica

OceanSim: un framework di simulazione della percezione dei robot subacquei accelerato da GPU

Scopo dell'editore: [IROS 2025] OceanSim: un quadro di simulazione della percezione dei robot subacquei accelerato da GPU

Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.

Informazioni sul progetto

Manutentore
umfieldrobotics
Lingua primaria
Python
Licenza del codice del repository
Non specificato
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2026-10-04

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

  • OceanSim: un framework di simulazione della percezione dei robot subacquei accelerato da GPU
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