代码仓库
软件工具 / 科研
OceanSim · umfieldrobotics
OceanSim：GPU加速的水下机器人感知仿真框架
概述
OceanSim：A GPU-Accelerated Underwater Robot Perception Simulation Framework<br><br>Publisher purpose：[IROS 2025] OceanSim：A GPU-Accelerated Underwater Robot Perception Simulation Framework<br><br>Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- umfieldrobotics
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- 未指定
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-10-04
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- OceanSim：GPU加速的水下机器人感知仿真框架
- Highlights
- Latest Updates
- TODO
- 文档
- Support and Contributing
