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Software / Forschung

OceanSim · umfieldrobotics

OceanSim: Ein GPU-beschleunigtes Framework zur Simulation der Wahrnehmung von Unterwasserrobotern

simulation physics
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Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-09 · visuell überprüft

Übersicht

OceanSim: Ein GPU-beschleunigtes Framework zur Simulation der Wahrnehmung von Unterwasserrobotern

Zweck des Herausgebers: [IROS 2025] OceanSim: Ein GPU-beschleunigtes Simulations-Framework für die Wahrnehmung von Unterwasserrobotern

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
umfieldrobotics
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
Nicht angegeben
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-10-04

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • OceanSim: Ein GPU-beschleunigtes Framework zur Simulation der Wahrnehmung von Unterwasserrobotern
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