LA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Scopri il software di simulazione robot, il middleware ROS 2, la pianificazione del movimento e gli strumenti di apprendimento dei robot Python.
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Codice che accompagna il documento RA-L / ICRA 2020: "Generazione di traiettorie online con controllo predittivo del modello distribuito per la pianificazione del movimento multi-robot"
Pianificazione e controllo del movimento
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Pacchetti OnRobot (https://wiki.ros.org/onrobot)
SDK per robot
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ROS 2 Software Jazzy per la base mobile OpenAMRobot: simulazione, Nav2, SLAM, docking, controllo, driver e Bringup.
Navigazione e SLAM
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OpenBot sfrutta gli smartphone come cervelli per robot a basso costo. Abbiamo progettato un piccolo veicolo elettrico che costa circa 50 dollari e funge da corpo robotico. Il nostro stack software per smartphone Android...
Navigazione e SLAM
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SDK Python per il guanto dati OpenCyberGlove.
Software di teleoperazione
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Un esperimento di apertura del cassetto guidato dal tocco con pi0.5 e Genesis.
Strutture di apprendimento dei robot
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OpenEyes è un framework di visione robotica open source per dispositivi edge
Percezione e geometria
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Una cassetta degli attrezzi per la ricostruzione da reale a simulato e la simulazione robotica
Simulazione e fisica
Sito web
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Strumenti per coordinare flotte di robot e infrastrutture condivise.
Sistemi di flotta e autonomia
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Codice di ricerca per il rilevamento dell'affordance di vocabolario aperto nelle nuvole di punti 3D.
Percezione e geometria
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Sistema di teleoperazione e raccolta dati robot basato su VR per VLA a corpo intero umanoide (Unitree G1)
Software di teleoperazione
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Implementazione ufficiale del documento: "OptiGeo: geometria monoculare efficiente per la percezione incorporata in scene otticamente impegnative"
Percezione e geometria
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Generazione di codice per l'ottimizzazione incorporata non convessa con supporto ROS.
Pianificazione e controllo del movimento
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Un'integrazione ROS di ORB-SLAM2.
Navigazione e SLAM
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Un'implementazione SLAM visiva semantica che combina rilevamento di oggetti, analisi del movimento e mappatura OctoMap.
Navigazione e SLAM
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Implementazione e annotazione dell'algoritmo Free Space Carving (CARV) utilizzando punti mappa ORB-SLAM e pose della fotocamera.
Navigazione e SLAM
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Una specifica per l'insegnamento egocentrico autorizzato di robot personali.
Percezione e geometria
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PaddleRobotics è una libreria di algoritmi open source per robot basata su Paddle, che include parti open source come l'interazione uomo-robot, il controllo del movimento complesso, la percezione dell'ambiente, SLAM...
Navigazione e SLAM
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Apprendimento di percorsi di verniciatura robotica a spruzzo da nuvole di punti 3D.
Percezione e geometria
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Un modo per raccogliere, aggregare, archiviare e visualizzare statistiche da fonti arbitrarie in modo flessibile e sicuro in tempo reale in ROS/ROS2
Strumenti di visualizzazione e dati
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Questo repository contiene un pacchetto ROS di esempio che avvia il robot FRANKA EMIKA Panda nell'ambiente di simulazione Gazebo.
Simulazione e fisica
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Riproduciamo simulazioni su carta di sistemi multi-robot, controllo della formazione, ottimizzazione distribuita e manipolazione cooperativa.
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PAROL6 ROS2 MOVEIT
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